miércoles, 25 de mayo de 2016

DE UN ROBOT


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El Manipulador
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La Computadora
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La Fuente Poder

El Manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo.


La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil ; es la que controla los movimientos del Manipulador.



La Fuente Poderes la que provee de energía al Manipulador.


Los robots pueden ser encontrados en cualquier centro de manufactura como una mejora de producción, ahorro de gastos, reducción de riesgos, consistencia de calidad, alta productividad, eliminación de trabajos peligrosos, etc.

Los robots son la minifestación de la tecnología llamada Automatización flexible.

En la automatización flexible el control se realiza en el software y no el hardware.  Para realizar un cambio simplemente se requieren nuevas instrucciones o programas que se realizan en la computadora y no se requieren cambios en el herramental, soportes reconstruídos, reemplazo de máquinas o cualquier otro ajuste en el hardware.


En la automatización flexible el tiempo perdido por paro en el cambio de modelo se minimiza y el trabajo es realizado con más precisión al no tener modificaciones en el hardware y no tener que realizar ajustes  mecánicos.

El Manipulador

La Computadora


La fuente de poder


Microrobots


¿Por qué y para qué microrobots ?
En experimentos realizados se ha demostrado que si se ajustaba una tarea a un conjunto de microrobots, de forma que a cada uno se le asignaba una subtarea y, por ejemplo, se forzaba paulatinamente la inutilización de algunos, agotando los sistemas de energía poco a poco, era posible hacer que los microrobots restantes fueran cumpliendo sus propias subtareas y las de sus compañeros “ estáticos “. En el mejor de los casos el sistema “ cae “, cuando todas sus unidades lo hacen simultáneamente.

¿Qué aplicaciones tienen los microrobots?

A pasos agigantados comienza a hacerse sitio en el mercado mundial un nuevo producto que va a revolucionar nuestras vidas dentro de pocos años. Con la llegada de microcontroladores más pequeños pero más potentes se desarrollarán estos pequeños móviles.

         ¿ Qué pueden hacer estos minirobots tan inteligentes ?

De todo y como muestra voy a citar diez tareas que ya están desarrolladas, generalmente, con éxito:
1.     Explorar volcanes.
2.     Recoger información y materiales en las misiones espaciales extraterrestres.
3.     Simular la vida y el comportamiento de insectos y animales.
4.Transportar materiales y herramientas entre puestos de fabricación.
5.     Realizar la limpieza de viviendas, oficinas y locales industriales.
6.     Llevar a cabo operaciones elementales en ambientes peligrosos ( radioactivos, submarinos, corrosivos, etc).
7.     Vigilar y activar alarmas en zonas de seguridad.
8.     Disputar partidos de fútbol, golf, etc, entre equipos de micro robots.
9.     Competir en torneos de sumo.
10. Supervisar todo tipo de parámetros en los entornos bajo su control.

            









jueves, 12 de mayo de 2016

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.